《晚泊蒼梧有感》的作者為北宋末、南宋初抗金名臣李綱（1083－1140），其祖籍福建邵武，宋徽宗政和二年（1112年）進士，歷官至太常少卿。宋欽宗時，授兵部侍郎、尚書右丞。靖康元年（1126年）金兵入侵汴京時，任京城四壁守御使，團結軍民，擊退金兵。李綱身為抗金名臣，同時也是一介書生，他性格耿直，沒有做官的圓滑，所以敢于直言進諫；他誓死抗金，因而遭到了投降派、主和派的攻擊、排斥，即使有功績，也難逃屢遭貶官流放的命運。
北宋滅亡后，1127年，宋欽宗的弟弟康王趙構建立朝廷，史稱南宋。宋高宗趙構即位之初，滿心歡喜地把李綱召來，目的是想讓李綱幫自己壓住臺，好讓天下的臣民將士都聽自己的，樹立權威。結果李綱提了十條意見，核心無非就是讓自己出兵，把徽、欽二帝接回來。這哪里對新皇帝的口味？不罷免他罷免誰？于是李綱只當七十七天宰相即遭罷免了。紹興二年（1132年），復起用為湖南宣撫使兼知潭州（今湖南長沙），不久，又罷官。多次上疏，陳訴抗金大計，均未被采納。紹興十年（1140年），李綱病逝于倉前山欏嚴精舍寓所。
李綱在二十余載的政治生涯中，六起六落，可謂富有傳奇色彩。
進士出身的李綱能詩善文，寫有不少愛國篇章。《晚泊蒼梧有感》是他經梧州時寫下的作品。那么他是什么時候、在什么情況下來到梧州的呢？查看“李綱年譜”，得知他寫此詩的前后行蹤。1127年10月，被罷免后的李綱居住于湖北武昌，1128年10月，朝廷不準他在武昌居住，命其移往澧州（今湖南澧縣）。御史中丞王绹彈劾李綱“經年不赴貶所”，隨即又把他貶謫到萬安軍（今海南萬寧）去。但李綱到雷州半島后因故一直磨蹭著不動身。建炎三年（1129年）農歷十一月二十五日，李綱與子李宗之被催促起程南渡瓊州，二十六日抵達。二十九日朝廷又下詔，被赦放還，不追究他以前的事，居住在何處自便。
李綱父子倆聽到赦免消息后，不日開始北上。于十二月十五日到隆化（今陸川），十二月廿九日在容南（今容縣），在容南逗留到四月初，后往藤縣。“年譜”這樣寫道：“六日，離容南趣藤（今廣西藤縣），陸行，山路崎嶇，然夾道皆松陰山崦，田家景物類閩中，殊可喜也。”“年譜”接著載曰：“是月，有晚泊蒼梧與次晉康（廣東德慶縣）橫翠亭詩二首。”“五月，江行，自晉康順流至肇慶府，轉南海……”
從以上記載中可知，李綱到梧州的時間應是1130年農歷四月中旬末下旬初，并寫下《晚泊蒼梧有感》。他在藤縣有短暫的停留，后來他寫了兩首有關藤縣的詩，即《同曹使君登浮金堂》《月夜江閣次東坡韻》，月底到了德慶，可見他在梧州逗留的時間不長，或者只是停泊一晚。
《晚泊蒼梧有感》的大體意思是，以前每每說起蒼梧這個地方，心里就涌起云一樣的惆悵，感覺是那么遙遠，那可是舜帝駕崩之地啊，可沒想到今日卻借著舟船來到了這里行游。梧州的“冰井泉香”和火山故事是早有流傳了，桂水和藤江在這里匯合在一起向東流去，真是美好的景況。而此刻，我思念遠方，心潮如嘶叫的戰馬奔騰，恨不得重返疆場揮刀殺敵，無奈一年多了，我卻只能在嶺南各處消磨時光。想今時今日，賢明君主重華是一去不復返了，我只有北望遙遠的九疑，無限的哀愁使人頭發都白了。
“逾年行遍嶠南州”一句寫出了作者一年多來的行蹤，他自1129年3月底進入全州，到1130年4月到梧州寫這首詩時，是一年零一個月，所以說“逾年”；期間一路經過桂林、陽朔、象州、玉林、雷州、瓊州，返回時經陸川、容縣、藤縣、梧州，所以說“行遍”。隨后的行程是：廣東封開、德慶、肇慶、南海、惠州、河源、龍川、梅州、福建長汀，八月回到家鄉。幾乎每到一處均有詩作，在廣東龍川作《循州道中》絕句二首，也有“逾年”句云：“逾年行遍嶠南土，賴有仙茅肘后方。”
《晚泊蒼梧有感》一詩表現了作者牽念家國的情懷，作為英雄，疆場馳騁，保衛家園，為國擔當是最大的愿望，游山玩水不是他的本意，無奈卻屢遭排斥流放，壯志難酬，此詩同時流露出了他惆悵失落的情緒，也借思念重華渴盼明君的強烈愿望。
晚泊蒼梧有感
宋·李綱
常誦蒼梧云起愁，哪知理棹此間游。
火山冰井舊傳有，桂水藤江相合流。
念遠心如嘶北馬，逾年行遍嶠南州。
重華一去不復返，悵望九疑空白頭。
（選自《梧州歷代詩詞選》）
